Берем ступицу, снимаем съемником стопорное кольцо, очищаем от грязи подшипник.
Нагреваем феном посадочное место (только не перегревать, а то и подшипник нагреется). Обработать WD-40 подшипник с двух сторон.
Ставим ступицу на подставку с отверстием (у меня это кусок бруса 10x10) чуть больше подшипника и приспособой (кусок 32-й трубы с навинченным боченком, боченок немного подточить, чтобы входил в посадочное гнездо) и легко выбиваем подшибник вниз.
Очищаем ступицу от грязи.

Затем.
Меня не устраивает то количество смазки, которое забито в подшипник на заводе.
Посему, разбераем его.
Сам подшипник состоит из двух частей. Вставляем отвертку между ними из нутри и помаленьку выдавливаем заглушку. Сразу может не получиться. Можно потренироваться на старом подшипнике (снимается легко) и посмотреть конструкцию подшипника из нутри.
Чтобы снять вторую заглушку, необходимо маленькой плоской отверткой поддеть обойму с шариками (осторожно, не всегда обойма из металла) и выдавливаем заглушку вниз.
Сама заглушка состоит из 2-х частей.

Собираем в обратной последовательности.
Нагреваем посадочное гнездо, смазываем WD-40, и забиваем подшипник, только без перекосов (для этого просто сильнее негреть).
Ставим стопорное кольцо на место.
Собираем конструкцию.
Если Вы меняете два подшипника на оси, то перед тем, как будете закручивать ступичные гайки, поменяйти их местами. С лева на право. Проще будет при фиксации этих гаек.
Резъба у гаек обычная, т.е. откручивать надо в лево.
Все.